Kontroler ruchu V5-MC104
- Obsługa wielu języków programowania
- Obsługa różnych trybów komunikacji
- Obsługa 16-osiowego ruchu synchronicznego; cykl kontrolny mieści się w ciągu 1 ms
- Adopt a multi-axis closed-loop high-speed pulse acquisition interface
Cechy
- Cechy
- Specyfikacja
Opis kontrolera ruchu V5
Programowalny kontroler ruchu serii V5-MC104 to wieloosiowy sterownik ruchu opracowany w oparciu o wysokowydajny procesor przeznaczony do różnych środowisk automatyki przemysłowej.
1. Obsługa 16-osiowego ruchu synchronicznego, cykl sterowania 125us – 1s
2. Rozbudowane funkcje i zarządzanie wejściami/wyjściami spełniają wymagania logiczne zaawansowanych systemów sterowania.
3. Modułowa konstrukcja, wygodna integracja modułów funkcyjnych
4. Intuicyjne oprogramowanie zapewni skrócenie cyklu wdrożenia projektu
5. Użytkownicy mogą wybrać metodę programowania zgodnie z własnymi upodobaniami.
6. W oprogramowaniu zintegrowanych jest wiele bloków funkcyjnych, wystarczy wywołać, aby zastosować.
7. Obsługa wielu metod komunikacji.
8. Różnorodne metody programowania, łatwe w użyciu.
Szeroki zakres zastosowań
1. Obsługa ruchu jog, interpolacji liniowej, interpolacji kołowej, interpolacji sferycznej, przekładni elektronicznej, krzywki elektronicznej
2. Wbudowana duża liczba wygodnych dedykowanych funkcji dla aplikacji, takich m.in. jak układy nawojowe, latająca piła, nóź obrotowy, pakowanie sprawia, że ich wdrożenie jest bardzo proste.
3. Bloki funkcyjne, takie jak zintegrowane śledzenie synchroniczne, sterowanie w pełnej zamkniętej pętli i wieloosiowe wspólne sterowanie ruchem, można zastosować po prostu przez wywołanie.
Dwurdzeniowy procesor, lepsza wydajność
1. Dzięki dwurdzeniowej architekturze procesor jest w stanie realizować potężne operacje logiczne
2. Częstotliwość wyjściowa może wynosić do 3MHz.
3. Minimalny okres kontroli może osiągnąć 125us
Obsługa debugowania online, wygodniejsza obsługa
1. Obsługa czterech metod programowania, w tym schemat drabinkowy (ladder), listę instrukcji, komend- MC i G-code
2. Obsługa debugowania online i debugowania symulacji online.
3. Użytkownicy mogą szybko znaleźć pomoc dzięki szczegółowej funkcji pomocy.
Obsługa wielu interfejsów, bardziej wszechstronne możliwości rozbudowy
1. Obsługa wielu metod komunikacji, takich jak RS422, RS485, RS232, CAN, EtherNet itp.
2. Interfejs USB do kopiowania plików i aktualizacji systemu.
3. 4-kanałowy AD, 2-kanałowy DA.
4. Rozszerzalny interfejs wejść i wyjść
Większe bezpieczeństwo, bardziej niezawodny system
1. Obsługa szyfrowania programu użytkownika, wielokrotne szyfrowanie.
2. Odporność na zakłócenia występujące w środowisku przemysłowym
Konstrukcja zgodna z wymaganiami instalacji przemysłowych
Mając na uwadze współczesne wyzwania w przemyśle, zrezygnowano z tradycyjnej budowy kontrolera ruchu i przyjęto kompaktową architekturę z możliwością instalacji na szynie DIN. Pozwala to ograniczyć wymagane miejsce w szafie sterującej.
V5-MC104 Motion Controller Video
Przemysłowe zastosowania kontrolerów ruchu V5
Zastosowania: Maszyny do obróbki drewna, maszyny tekstylne, roboty przemysłowe, „nóż obrotowy”, latająca piła, systemy pakujące
Specyfikacja
Platforma oprogramowania |
Schemat drabinki, tabela instrukcji, diagram funkcji sekwencji, kod G Wsparcie zdalnego dostępu do sieci i konserwacji Funkcja wielokrotnego szyfrowania zapewniająca prawa własności intelektualnej użytkownika Obsługa zmiennych sieciowych do kontroli koordynacji wielu robotów |
---|
Tryb działania programu | Zastosowany tryb skanowania, który można ustawić na skanowanie w cyklu stałym, wyzwalanie zdarzeń wewnętrznych i wyzwalanie zdarzeń zewnętrznych |
---|---|
Funkcja debugowania | Obsługa debugowania online i debugowanie symulacji online |
Funkcja pomocy online |
Użytkownicy mogą szybko znaleźć pomoc dzięki szczegółowej funkcji pomocy online |
Rozwój modułu funkcyjnego | Users can easily carry out a variety of modular encapsulation for shift and reuse of the program |
Funkcja szyfrowania oprogramowania | Szyfrowanie programu głównego, szyfrowanie podprogramów, szyfrowanie funkcji wysyłania i pobierania, szyfrowanie modułu funkcyjnego samokapsulacji użytkownika |
Funkcja zdalnej diagnostyki | Użytkownicy mogą zdalnie logować się do maszyny docelowej za pośrednictwem sieci Ethernet i przeprowadzać modyfikacje online, debugowanie i obsługę programów w celu przeprowadzenia diagnostyki i konserwacji maszyny |
Funkcja symulacji | Użytkownicy mogą przeprowadzać symulację i debugować |
Tryb kontroli | Sterowanie ruchem, sterowanie logiczne |
Funkcja przetwarzania obrazu | Podłączony do CCD, aby zapewnić dokładność przetwarzania poprzez wizualne pozycjonowanie |
Compensation function | Own a backlash compensation function |
Szybkość zegara procesora | 168MHz |
---|---|
Pamięć | 64MB |
Interfejs wyświetlacza | RS422, port sieciowy |
USB | 1 × USB2.0 |
COM port | 1×RS-232, 2×RS-48, 1×RS-422 |
Ethernet | 1×10M/100M adaptive |
Pulse signal | Differential pulse, 4MHz |
Encoder signal | 4MHz |
AD interface | 12bit × 2 |
Digital IO | 22 input, 14 output |
Cycle | Control cycle: 1ms |
Field bus | EtherCAT/CAN/MODBUS |
Extended functions | Extensible I/O modules, axis modules |
Wymagania dotyczące zasilania |
+24V±10%, Icc=3A |
Motion control function |
Point motion JOG Electronic gear Electronic cam 2, 3 linear interpolation Three-plane circular interpolation Position comparison output Backlash compensation |
Temperatura robocza | 0~55 ℃ |
Wilgotność pracy | 5%~90% bez kondensacji |
Wymiar kontrolera | 155mm×76mm×110mm |
Zdalny moduł IO | V5-MC104 posiada potężną funkcję sterowania ruchem, która może zaoferować szeroką gamę cyfrowych modułów wejściowych i wyjściowych, analogowych modułów wejściowych i wyjściowych, modułu wejściowego termopary, modułu wyjściowego przekaźnika i innych modułów IO. Można go rozszerzyć do 200 punktów IO, aby spełnić wszystkie rodzaje przemysłowych zastosowań sterowania logicznego i różnorodne wymagania funkcjonalne dotyczące wejścia i wyjścia sygnału. |